Hallo Alex,
du hast dir deine Frage schon selbst beantwortet
Wenn du nicht verbindlich weißt, dass das Getriebeöl einigermaßen frisch ist, dann wechseln.
Danach weitersehen.
Das macht immer Sinn, denn es sollte regelmäßig (spätestens aber nach 60tkm) gewechselt werden.
Dabei den Wandler nicht vergessen, denn dort befindet sich etwa 50 % der gesamten Füllmenge.
Das der Motor fast ausgeht, dürfte aber nicht am Getriebe, sondern eher am Motor liegen.
Da bin ich beim M111 raus und kann leider keinen Tipp geben.
Ein Ruck beim Einlegen einer Fahrstufe ist aber normal und in der Serienstreuung mal stärker, mal schwächer vorhanden.
Sollte natürlich nicht richtig rummsen