Habe das gleiche Problem, kurz vor Stillstand zuckt das Bremspedal, weil das ABS zu regeln anfängt. Allerdings bleibt meine ABS-Lampe permanent aus. Und Naben sind sandgestrahlt sowie neu lackiert. Da ist auch kein Fett drauf. Ich lebe seit ein paar Jahren damit
Habe ich bei allen meinen Fahrzeugen so gemacht wie du, keine Probleme (Karies an den Zähnen), die hatte vorher an einem Fahrzeug wegen vermutlich metalischer Ablagerungen (Bremsscheibenabrieb) an den Sensoren (sind magnetisch).
Der Abstand der Sensoren ist fest, wie schon geschrieben, wenn die Zahnringgeber für das ABS zu stark verschlissen sind bleiben aus meiner Sicht nur andere bessere Naben, leider. Neu dürften die mit über 240€ zu Buche schlagen, sollte aber von einem Schlachter günstiger zu haben sein.
Man kann den Abstand des ABS-Sensors zum Zahnring einfach messen, eine kleine Menge Kinderknete auf den gereinigten Sensorkopf und auf die Knete etwas Trennmittel (z.B. 1 tropfen Feinmechanik Öl) einschrauben, wieder raus nehmen und du hast das Maß. Verändern würde ich da besser nix.
System prüfen finde ich dieses Video vom R107 gut (gleiches ABS)
https://youtu.be/8CnegC_4khQ
Gruß
Jo