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am besten baust du die verkleidung untern dem lenkrad ab. sind ein paar schrauben, die da gelöst werden müssen, teilweise etwas versteckt, z.b. unter/im motorhaubenzug.
lichtschalter mit zange abziehen, tuch verwenden, um den nicht zu verkratzen, darunter ist noch ne mutter.
die schwarzen kunststoffblenden seitlich rausschieben, schrauben lösen.
dann solltest du die abdeckung abnehmen können und man kann den kompletten mechanismus zur lösung der feststellbremse sehen und den wieder einhängen.

ich frag mich aber, wie sich der einfach aushängen konnte... sollte der nicht zumindest so stramm sitzen, dass der sich nicht selbsts löst?