So,
Fehler gefunden und beseitigt!
Es kam von den hinteren Bremssätteln. Der Wagen wurde in den letzen zwei Jahren nur etwa 3000km gefahren; die Bremskolben an den hinteren Sätteln waren ziemlich verdreckt, wodurch sie in den Manschetten nicht sauber gerutscht sind sondern sich verhakt und dann etwas geklemmt haben. Dadurch haben sie nach jedem lösen der Bremse die Kolben wieder etwas zu weit zurück gezogen- was dann durch einen etwas längeren Pedalweg wieder ausgeglichen werden musste.
Das Pedal ist beim Bremsen nicht durchgefallen, und die Bremsen haben auch einwandfrei gelöst- nur halt eben etwas zu viel.
Also Kolben etwas rausgepumpt, gründlich gereinigt, bischen Bremszylinderpaste drauf und wieder zusamengebaut. Jetzt habe ich wieder das "gewohnte" feste Pedalgefühl...