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Hallo Banzandy,
bei meinem 300E jatte ich das selbe Problem.
Überprüfen solltest du die ASB Leitungen.
Diese sind für die Signalgebung des Tempomaten verantwortlich. Am hinteren brauchts nich schauen, der sollte im Mittelachsstücke eingebaut sein. Da kommt nichts dran.

An den vorderen sind weniger die Sensoren am Rad defekt, als das eher die Zahnkränze verdreckt bzw. verrostet sind. Dadurch gibt es schon mal weniger eindeutige Signale für das Steuergerät.
Dabei überprüfe, ob die Leitungen der Sensoren beschädigt sind. Diese sind vorn an den Stoßdämpfern befestigt und später werden diese im Radhaus durchgeführt. Im Motorraum in Höher der Batterie bzw. des Sicherungskasten gibt es eine Steckverbindung zum Kabelbaum. Überprüfe das alles.

An meinem Auto hatte ein Künstler eine dieser Leitung zerschnitten, um einen Kaltlaufregler einzubauen. Er hatte die Leitung recht stümperhaft wieder zusammen gebaut.
Letztendlich habe auch ich mein Steuergerät zur Überholung ein geschickt. Das hat zwar gedauert und gekostet, aber es funktioniert.

Die Adresse lautet: EPS Elektronik GmbH & Co KG, Am Laddecken , 38685 Langelsheim, Tel: 05325 5287840.
Die Beratung war sehr Freundlich und kompetent.
Ausgebeut bekommst du das Steuergerät recht schnell. Es sitzt unter den Lenkrad. Bei mir musste ich noch Verkleidungen abbauen, Lichtschalter und die Verkleidungen ums Lenkrad herum entfernen. Dann konnte ich das SG abbauen. Der Wagen läuft auch ohne dieses Teil. Keine Sorge.

Viel Spaß und Erfolg.Gruß Jörg