Gleiches Problem hatte ich auch noch vor zwei Wochen, ist aber auch ein Klassiker an unseren Autos. Wie Bernd schrieb, ist das Zahnrad an deinem Fensterheber nach 30 Jahren abgenudelt. Der Fensterhebermotor will das Zahnrad gern weiter nach oben bewegen, bekommt aber nichts zu packen außer ein paar Restzähnen des Zahnrads. Deshalb rattert es da.
Ich gehe mal davon aus, dass es sich um die Fahrertür handelt. Dass es elektrische FH sind, hast du ja bereits beschrieben. Ich habe auch so ein Ding über eBay gekauft, Vaico, 45€. Passt 1A und läuft gut. Denk bei der Bestellung dran, dass du nicht den Motor brauchst, sondern wahrscheinlich nur diese Fensterhebermechanik.
Türverkleidung abbauen, Fensterheber ausbauen, Motor auf den neuen Heber setzen, einbauen. Ist aber fummelig. Gibt 2-3 Erklärvideos auf YouTube dazu. Das hier
https://youtu.be/N5oEQPFDd_A fand ich ganz hilfreich.
Schöne Grüße!