Der Ruck ist im gewissen Maße normal.
Meine hintere Hardyscheibe hat es im Oktober zerfleddert. Das habe ich unter anderem daran bemerkt, dass der Ruck innerhalb einer Woche immer stärker wurde.
An den Schaltvorgägngen habe ich es auch bemerkt.
Also keine Sorge.
Der Ruck ist bei Wechsel von D und R und umgekehrt immer etwas stärker, weil dann ja auch das Diff in die andere Richtung belastet wird.
Gutes Getriebeöl kann den „Einschaltstoß“ übrigens auch etwas entschärfen.
In den zeitgenössischen Betriebsanleitungen wird der Stoß übrigens auch als bauartbedingtes, normales Phänomen beschrieben.
Eine Sichtprüfung an den Hardyscheiben und dem Mittellager schadet allerdings auch nie