So wie du schreibst deutet es darauf hin, dass die Belaglamellen oder die Dichtringe des Kolbens defekt sind. Wenn das Auto nur noch ganz leicht rückwärts fährt, ist i.d.R. der Belag runter.
Getriebe raus, Ölpumpengehäuse+K1+B1 ziehen und der Rückwärtsgang B3 ist freigelegt. Lamellen gibt's bei Mercedes oder bestellen im WWW (z.B. Automatik Berger). Beim Zusammenbau die Dichtringe Kurbelwelle +Wandler +Getriebehals mit erneuern. Schafft man an einem Tag, wenn man geübt ist.
Ein Getriebeinstandsetzer wird dir wahrscheinlich eine Komplettrevision empfehlen. Kann sinnvoll sein, muss nicht.