Hallo,
wie alte sind die Scheiben, die können schon nach 50.000km defekt sein (bei einen Handschalter), aber ob es dann vibriert kann ich nicht sagen. Das Mittelgelenk macht Geräusche wie auch wenn beim Anfahren ruckeln. Bei den Hardyschieben erkennt man einen Verschleiß an kleinen Rissen können auch so ausgeschlagen sein.
Ich hatte schon verschlissen Scheiben, da hatte ich keine Vibrationen, aber ich tausche immer zügig aus.
siehe hier
Zu dem Antriebsstrang sollte man immer auch den Motor/Getriebe-Lager in Augenschein nehmen und schlussendlich auch die Lager des Diff und Hinterachse. Aber es kann auch was ganz anderes sein, worüber man sich nur wundert. Also Augen auf
Wünsche Dir Erfolg und schreib was es ist