Also das jibbeln hinten ist mir bislang nur von meinem alten Golf bekannt.
Da hatte ich das Problem, dass wie Christian_HH schon vermutete, die hinteren Bremskolben (aber nur rechts) offenbar nicht mehr so ganz funktionierten und die Beläge nicht mehr 100%-ig zurückgezogen haben. Aber das Quietschen kam immer nur sproadisch auf - nicht reproduzierbar.
Eine Idee, um die Ursache herauszubekommen: Tritt mal im Leerlauf, aber noch während das Auto rollt (irgendwo, wo Du mal alleine auf der Straße bist), ganz leicht auf die Hand(Fuß)bremse. Wenn's dann aufhört, kannste fast sicher sein, dass es einer der Bremskolben hinten ist, der nicht mehr so ganz will...