Die Beschreibung ist für mich nicht ganz eindeutig, aber ich würde auf ausgeschlagene Kugelgelenke der Lenkstange(n) tippen. Das sind die Verbindungen zwischen Lenkgetriebe und Radträger. Mal dran rappeln und/oder mit eine Rohrzange zusammenpressen, dann erkennst Du, ob die Spiel haben.
Gruß, Autobahnkurier